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Construire Un Robot Avec Raspberry Pi 3.5

August 1, 2024, 12:16 pm

Bonsoir, Dans le cadre d'un projet scolaire, j'ai entrepris de construire un petit robot avec le Raspberry Pi. Le problème fondamental que j'ai rencontré a été le contrôle des moteurs, ce qui m'a amené à plusieurs interrogations dont je n'ai pas trouvé la réponse, c'est pour cela que je me permet de poster ce sujet. Les 40 ports GPIO du RaspBerry Pi peuvent être contrôlés par Python. C'est en ce langage que j'ai donc choisi de coder la rotation de mes moteurs. Construire un robot avec raspberry pi 3 model a+. Le problème vient du nombre de moteurs que le mini-ordinateur est capable de contrôler. Pour commencer, j'ai utilisé la carte RB-Moto 2 de Joy-It (), ce qui m'a permis sans soucis le contrôle de deux moteurs pas-à-pas unipolaires 5V. Un moteur de ce type demande 4 fils d'alimentation pour les bobines internes, c'est pour cela que nous configurons 8 ports de sortie GPIO. Une autre carte, fabriqué elle par 4tronix (... ), est capable cette fois de contrôler 4 moteurs pas-à-pas unipolaires 5V. Nous pouvons donc configurer 16 ports de sortie GPIO et cela fonctionne.

Construire Un Robot Avec Raspberry Pi 3 Model A+

Étape 5: téléopération VNC (Virtual Network Computing) est une façon nous pouvons contrôler et surveiller un ordinateur de bureau ordinateurs depuis un autre ordinateur sur un réseau. Dans notre cas va être utile pour le sans fil téléopération à distance du robot et de contrôle de base de Raspberry Pi. Construire un robot avec raspberry pi 3.1. Afin de compléter cette tâche nous aurons besoin d'un routeur sans fil et un dongle wifi connecté à la framboise PI ainsi qu'un autre ordinateur pour contrôler le robot via VNC. Mise en place de votre pi framboise avec VNC... Copier et coller dans LXterm sudo apt-get install tightvncserver Après son installation, nous pouvons démarrer le service avec Copier et coller dans LXterm serveur VNC: 1 - géométrie 1280 x 800 - profondeur 16 pixelformat - rgb565 La première fois que vous exécutez le serveur VNC vous demandera peut-être de créer un mot de passe pour authentifier la connexion, sinon utilisez la commande suivante. Copier et coller dans LXterm vncpasswd Après le mot de passe est défini son temps à se connecter sur le serveur avec l'autre ordinateur.

Construire Un Robot Avec Raspberry Pi 3.1

Un beau projet qui peut donner des idées à certains d'entre vous. Vous pouvez contacter Frédéric sur son adresse mail: frederic N'hésitez pas à laisser vos commentaires ci-dessous et à décrire vos propres réalisations. Comment construire soi-même Philips Ambilight pour n'importe quel téléviseur. À propos François MOCQ Électronicien d'origine, devenu informaticien, et passionné de nouvelles technologies, formateur en maintenance informatique puis en Réseau et Télécommunications. Dès son arrivée sur le marché, le potentiel offert par Raspberry Pi m'a enthousiasmé j'ai rapidement créé un blog dédié à ce nano-ordinateur () pour partager cette passion. Auteur de plusieurs livres sur le Raspberry Pi publiés aux Editions ENI.

Construire Un Robot Avec Raspberry Pi 3 B

Cliquez Disposition LED puis entrez le nombre de LED en haut, en bas, à gauche et à droite. Assurez-vous de recompter et d'entrer les valeurs correctes dans les champs respectifs. Cliquez Enregistrer la mise en page. Cliquez sur Matériel de capture puis cliquez sur Activer case à cocher sous Capture USB. À ce stade, assurez-vous que la carte de capture USB est connectée au Raspberry Pi. Ensuite, cliquez sur le Appareils découverts menu déroulant et choisissez la carte de capture USB. Construire un robot avec raspberry pi 3 b . Cela ouvrira des paramètres supplémentaires. Choisissez le Résolution de l'appareil et Images par seconde. Ne sélectionnez rien de plus que 720p et 10FPS, comme Hyperion n'a pas besoin d'une capture de haute qualité pour afficher les couleurs via une bande LED. Il a juste besoin de détecter les couleurs avec précision, et donc, une résolution inférieure fonctionnera également, ce qui aidera également à réduire la latence et à prévenir les problèmes de performances. Une fois que tout est connecté, allumez votre téléviseur et l'appareil de streaming.
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