Scratch Pour Arduino
Arduino est un projet devenu marque qui regroupe des cartes programmables, un langage de programmation et des logiciels dédiés en open source. Une carte Arduino possède la capacité de lire une donnée (en entrée) et concevoir (en sortie) un comportement spécifique. Les champs d'action sont très nombreux dans plusieurs domaines. On peut citer, la programmation, l'animation, la musique, l'impression 3D… Les cartes Arduino peut être très utile pour programmer vos robots et leur faire accomplir des actions très précises. S4A: Scratch pour Arduino Petit rappel: Scratch est un langage informatique développé par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) qui permet aux enfants (à partir de 7 ans) de découvrir la programmation très intuitivement tout en s'amusant. Le MIT a conçu pour les cartes Arduino une extension spécifique (S4A = Scratch for Arduino) permettant allier ces dernières avec le programme au chat jaune. Tutoriel pour programmer une carte Arduino Uno avec Scratch Très simplement, nous allons voir comment installer SA4 (from Scratch) afin de créer un programme très simple qui va permettre de faire clignoter une LED.
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Dans Scratch pour Arduino ils correspondent aux broches 2 et 3 (en rouge) Les sorties numériques: pour envoyer un signal numérique à l' extérieur. Dans Scratch pour Arduino ils correspondent aux broches 10, 11 et 13 ( en jaune). Les signaux numériques sont ceux qui peuvent prendre que deux valeurs, 0 et 1 (haute et basse). En Arduino ils correspondent à des valeurs de 5 V et 0V pour HIGH LOW. Premier programme: la led qui clignote (Hello World! ) Notre premier programme sera la programmation d'une LED qui clignote à chaque seconde. Pour cela, nous allons utiliser la sortie numérique 13 qui a une LED connectée directement sur la carte Arduino. De cette façon, nous ne devons pas faire pour le moment de montage et nous pouvons nous concentrer sur l' explication des blocs qui composent le programme et le téléversement de ce dernier sur la carte. Utiliser Scratch Pour commencer, vous regardez en haut à gauche de l'environnement Scratch pour Arduino. C'est là que les différentes catégories de blocs y sont sélectionnées.
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Si vous écrivez ensuite la commande LS affichera tous les fichiers et dossiers sur le répertoire /home/pi/. Parmi eux, nous devons trouver le fichier que vous avez téléchargé « ». Si vous ne trouvez pas dans ce répertoire, ce peut être dans /home/pi/downloads/. Pour le vérifier, nous pouvons taper cd Downloads pour accéder à ce répertoire et puis ensuite taper ls. Une fois que nous l'avons localisé, nous tapons sudo dpkg -i Vous devez respecter les lettres majuscules, parce que le terminal est sensible à la casse. L'installation par le terminal sera validée lorsque l'on verra les inscriptions: pi@raspberrypi ~$. Une fois ces inscriptions, nous pouvons fermer le terminal. Si maintenant nous ouvrons le menu Démarrer et allons à Programming, S4A apparait entre les applications. Cliquer sur l'icône et commencer Scratch pour Arduino. A noter Comme nous l'avons vu, l' un des avantages d'Arduino c'est que l'IDE est multi-plateforme. Cela signifie que nous pouvons travailler avec de simples cartes Raspberry Pi ou orange Pi ce qui évite parfois l'achat d'un ordinateur plus honéreux.
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Là encore, le programme démarre lorsqu'on clique sur le drapeau vert. 7) Troisième exemple: Un potentiomètre qui contrôle la taille du lutin Arduino Finalement, amusons-nous à varier la taille du lutin Arduino (le dessin d'une carte Arduino dans la fenêtre du logiciel S4A) en tournant un potentiomètre branchée à l'entrée analogique A0: Puisque l'entrée A0 peut prendre n'importe quelle valeur située entre 0 et 1023, le dessin peut prendre n'importe quelle taille de 0 jusqu'à 102% de sa taille d'origine. Analog0 = 1023: Analog0 = 401: Analog0 = 0: Conclusion: C'est effectivement très facile d'interagir avec l'Arduino de cette façon, particulièrement si vous avez déjà un peu d'expérience avec Scratch (mon fils, qui a 13 ans, a appris à programmer avec Scratch à l'école). Vous pouvez obtenir des résultats rapidement, en ne vous préoccupant que de la logique du code plutôt que de la syntaxe d'un langage de programmation. Par contre, c'est dommage que la vocation des pins (entrée ou sortie) ne puisse pas être modifiée au besoin.
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Scratch: un environnement de programmation universel, simple et ouvert Un outil d'apprentissage du codage, libre et gratuit, pour tous les niveaux Niveau 1: Programmer son robot avec des icônes (de 6 à 9 ans) Pour faire ses premiers pas en programmation, l'environnement Scratch par icônes est idéal. Les actions et les pièces à programmer y prennent, en effet, la forme d'icônes compréhensibles par les plus petits (par exemple, des flèches pour représenter l'action d'avancer, de tourner, etc. ). L'élève écrit son programme en glissant ces icônes dans une ligne qui représente son programme. Une fois disposées sur cette ligne de programmation, les icônes peuvent être paramétrées. Il suffit d'un clic sur une icône pour qu'une section contenant l'ensemble des éléments à paramétrer apparaisse. Le guidage, le large choix de capteurs et la possibilité d'observer sa progression fait de cet environnement de programmation une solution parfaite pour les grands débutants. Télécharger et installer le logiciel Studuino (programmation par icônes et Scratch).
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Une pastille verte à côté du nom de l'extension dans la catégorie "Ajouter Blocs" vous indiquera alors que la carte est branchée et est prête à être utilisée. Si elle est orange, la carte n'est soit pas branchée ou l'extension pour navigateur ne fonctionne pas. Si vous avez une pastille rouge, il y a un autre problème. Vous pourrez avoir de plus amples explications en mettant votre souris sur la pastille. Possibilités de la carte Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc. Il est également possible de connecter la carte au monde réel grâce aux connecteurs électriques reliés à la puce. On peut donc ainsi créer des circuits électriques et électroniques plus ou moins complexes, ce qui laisse un nombre de projets interactifs infini. Type de carte À ce jour, dix-sept versions des cartes Arduino ont été produites et vendues dans le commerce.
Au menu originel de Scratch, SA4 ajoute des briques spécifiques au menu mouvement (en bleu). Voici le script de programmation, il est basique et très simple à réécrire: 1 – Quand on clique sur le drapeau vert 2 – Répéter indéfiniment 3 – Attendre 1 seconde 4 – Sortie numérique N°13 ON 5 – Attendre 1 seconde 6 – Sortie numérique N°13 OFF Victoire! La lampe clignote! Ce petit script nommé « Hello World » était très simple. Vous êtes maintenant apte à le complexifier, augmenter le temps de clignotement; ajouter des led, les faire clignoter en cadence (ou pas), tout est possible selon vos envies. Vous calez sur un problème, vous cherchez à évoluer? Rendez-vous sur le forum officiel de SA4 ou sur l'un des forums créés par la communauté. Plus de 700 000 membres actifs la compose et ont échangé plusieurs millions de messages. De nombreux tutoriels, conseils et informations sont à votre disposition pour vous aider à entrer dans des programmations complexes. La seule limite étant votre imagination.