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Nous irons sur les trois volets de régulation PID (proportionnel, intégral, dérivé) et comme BRICOLAGE de ligne suiveur capteurs Dans ce Instructable vous apprendrez comment faire votre propre suiveur de ligne capteurs!! Il se compose de deux parties:Le Conseil de LED jury de l' Conseil de IR LED se compose d'un tableau de 5 paires de LEDs IR et les photodiode Ligne suivant Robot Arduino Ce robot utilise un algorithme de contrôle PID autonome suivre une piste noire sur fond blanc. Il utilise un tableau de huit capteurs de réflectance infrarouge pour déterminer la position du robot sur la ligne, et le microcontrôleur Arduino Nano calc Plus simple du monde ligne suite Robot Ici dans ce instructable je vais vous montrer comment faire plus simple ligne du monde robot qui suit. Plus simple en termes de nombre de pièces utilisées et la complexité du plupart de la ligne suivante de robots sur internet utilisent de Ligne suivant Robot Il s'agit d'un simple robot Arduino-basé qui utilise des photo-résistances à suivre une ligne noire sur papier blanc.

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Ensemble, nous avons diagnostiqué le problème comme étant les tubes noirs entourant l'émetteur IR et avons pensé que le retrait était la solution. Après avoir raccroché, le robot ne serait même pas capable de reconnaître / détecter la ligne noire. La solution correcte consiste à installer le tube noir et à s'assurer que les tubes sont suffisamment bas pour couvrir la surface cylindrique extérieure de la LED. De plus, je devais changer le connecteur gauche du moteur de sorte que le fil jaune soit à l'extérieur. Je suis maintenant ravi d'utiliser le robot pour la foire scientifique de mes enfants la semaine prochaine en tant que messager pour les œuvres gagnantes lors de la cérémonie de remise des prix. BTW, Robot Shop a livré la commande à temps et m'a donné des informations de suivi afin que je sache quand elle a été livrée. Cet avis a été traduit automatiquement. S'assemble bien Le robot s'assemble vite et bien. Il suit bien une ligne noir sur du papier. Je suggère d'utiliser du papier collant électrique.

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Ce petit robot Maqueen pour carte micro:bit V1 et V2 est le robot parfait pour l'apprentissage de la programmation. Il est très simple à programmer et conviendra pour l'enseignement STEAM. Sa petite taille, ses fonctionnalités intéressantes et ses capacités plug-and-play permettent aux enfants d'apprendre rapidement la programmation de manière divertissante, stimulant leur intérêt pour la science et la pensée logique. Note au 10 août 2021: Suite à un changement des prix du fournisseur, en raison de la crise des semi-conducteurs, nous avons dû augmenter le prix de vente de ce robot.

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