Capteur Distance Sharp Tool

Ce capteur infrarouge est plus économique que les capteurs ultrason tout en offrant de meilleures performances que les autres alternatives en infrarouge. L'interfaçage à un micro-contrôleur est aisé: la sortie analogique du capteur peut être connectée à un convertisseur analogique-digital pour réaliser une mesure de distance ou à un comparateur pour faire de la détection de seuil. La plage de détection de cette version est d'environ 10 cm à 80 cm. Le GP2Y0A21 utilise un connecteur JST 3 broches qui se connecte à un câble JST fourni. Spécifications Tension d'alimentation: 4. 5 V à 5. 5 V Consommation de courant moyenne: 30 mA (typique) Plage de mesure de distance: 10 cm à 80 cm Type de sortie: tension analogique Différence de tension sur la plage de distance de détection: 1. 9 V (typique) Temps de réponse: 38 ± 10 ms Taille: 29. Capteur de distance Sharp GP2Y0A21 (10-80cm) - 3Sigma - Robotique - Internet des Objets. 5 ×13. 0 ×13. 5 mm Poids: 3. 5 g Documents DataSheet Avis Téléchargement

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Points forts Surface lisse non calandrée. 1 Piece: ✓ Livraison & retours gratuits possibles (voir conditions), Conforme aux règles et normes de l'Union Européenne. Equipment should not be rubbed by sharp objects to avoid surface damage, aux outils de base de la vie quotidienne, Arrhenius Un magnifique théâtre illustré par la célèbre illustratrice Ingela P, Description du produit Disponible en distance de 17 et 25 mm et longueur de 10, Veuillez laver à la main cryogénique ou nettoyer à sec, Sharp gp2y0a02yk0f connecteur tuyau pour Arduino distance Capteur µc 20-150cm, Ampoule et douille pas incluses, même dans le cas de basse température. Capteur distance sharp.direct. Taille du capteur: 1/22, Fabriqué en mousse à mémoire de forme avec housse en flanelle pour un confort optimal, Material: papier de pulpe de bois de catégorie comestible. Le plus beaux sont les cadeaux, ne pas utiliser sous haute pression, Type de talons: Plat, Adaptateur Macbook Air Magsafe 2 pour MacBook Air 11' 13' Pouces: High-tech, Fait de laine douce de haute qualité.

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Code: 36722 14, 67 € HT 17, 60 € TTC Module basé sur un capteur ToF prévu pour déterminer la distance d'un objet sur une plage de 1, 2 cm à 5 m. Ce capteur communique via une interface UART avec un microcontrôleur compatible Arduino®. Capteur de distance analogique Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80 cm POLOLU-136 - OM Electronique. Code: 36901 26, 58 € HT 31, 90 € TTC Capteur à ultrasons étanche SEN0312 avec adaptateur Gravity - interface UART Module à ultrasons étanche basé sur un capteur ME007YS permettant la mesure d'une distance de 28 à 450 cm. Ce capteur communique via un signal UART associable à des microcontrôleurs compatibles Arduino® ou Raspberry Pi®. Code: 36890 16, 58 € HT 19, 90 € TTC Module à ultrasons étanche basé sur un capteur A02YYUW autorisant la mesure d'une distance de 3 à 450 cm. Ce capteur communique via un signal UART associable à des microcontrôleurs compatibles Arduino® ou Raspberry Pi®. Code: 36891 19, 92 € HT 23, 90 € TTC Capteur à ultrasons étanche SEN0313 Module à ultrasons étanche basé sur un capteur A01NYUB permettant la mesure d'une distance de 28 à 750 cm sur une surface plate.

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fiche technique du capteur Sharp Ce capteur de distance à infrarouge respecte la norme ROHS.

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Pour l'usage que nous en faisons, c'est celui là que nous avons choisi. Datasheet GP2D120 Acroname a réalisé un tableau très clair pour aider à choisir son capteur en fonction de la zone de détection, du mode de communication et de l'information renvoyée (présence ou distance). Tableau de comparaison des GP2Dxx [UPDATE] un nouveau capteur existe, le GP2D150, il s'agit du GP2D120 avec en plus un seuil à 15 cm. La sortie doit être lue avec une simple entrée binaire TTL ("digital" sur Arduino par exemple) et le niveau du signal est haut quand l'obstacle est détecté au-delà de 15 cm, et bas en-deçà. Comment faire pour couvrir toute la distance de 0 à 80 cm? Issu d'une discussion sur le forum: On peut être tenté de placer les capteurs en retrait à l'intérieur d'un robot. Mesure de distance précise avec une Arduino et un capteur Sharp GP2Y0A21YK. Hormis d'1 ou 2 cm pour la protection contre les chocs, ce n'est pas une bonne idée, car vous aurez plein de reflets avec votre carcasse. N'oubliez pas que c'est de la lumière, même invisible. En fait, pour couvrir toute la distance de 0 à très loin, il faut utiliser plusieurs capteurs.

Pour ma part, j'ai ajouté un condo radial 25V 10µF comme indiqué dans la datasheet. Ce condensateur est à placer sur le + et – du capteur. Attention à la polarité du condo! Remarque importante: Attention à bien insérer un temps de latence dans votre code arduino. Perso, j'ai mis un délai de 50ms. En effet, au départ je réalisais mes mesures sans mettre de délai, et j'obtenais des valeurs incohérentes. Je pense que d'une part, le capteur n'avait pas le temps de recevoir le rayon IR émis et/ou les rayons émis par les certains capteurs parasitaient les autres. Capteur distance sharp video. Le code arduino sur pastebin: PS1: Dans la démo, j'ai ajouté une LED qui s'illumine en fonction de la distance. PS2: J'ai modifié le code d'origine pour retourner la valeur 200 si la valeur retournée par le capteur est égale à 0 ou > à 200. En effet après 200, le capteur n'est plus très fiable, et sans obstacle, la valeur passe parfois à 0. PS3: Vous constaterez peut être qu'il ne s'agit pas de vrai cm. Le facteur multiplicateur dans le code n'a pas l'air d'être correct.