Capteur Infrarouge: Le Capteur Infrarouge Moyenne Distance Lego Nxt
Quand j'ai repris cet article en 2021, je me suis rendu compte que mon LEGO Mindstorms EV3: Java, leJOS et Eclipse (Programmation) n'était plus à jour en ce qui concerne la version d'Eclipse et ma manière de travailler. J'y ai donc ajouté quelques remarques. Lorsque j'ai commencé de jouer avec la balise infrarouge (IR) de l' EV3, avec les exemples qui viennent avec la plateforme Java leJOS et avec sa classe EV3IRSensor... je n'ai pas vraiment compris grand chose. L'idée m'est donc venue d'écrire une première application, toute petite, pour comprendre cette classe et les événements générés en pressant les différents boutons. Ensuite, je l'ai faite évoluée, en fonction des résultats, pour obtenir quelque chose de plus concret, comme de faire rouler mon robot en le commandant depuis la balise IR. Le véhicule nécessaire doit être équipé au minimum des deux grands servomoteurs et du capteur infrarouge à gauche: Les boutons de la balise infrarouge sont expliqués ci-dessous. Attention, et ce n'est pas forcément évident: la balise infrarouge a besoin du capteur infrarouge pour fonctionner (voir le code de l' Exercice1b ci-dessous).Capteur Infrarouge Lego Mindstorm 1
Un exemple de code RobotC permettant de lire la température d'un objet, de lire la température ambiante, de lire et d'écrire l'émissivité est disponible à cette adresse: exemple de code RobotC pour le capteur thermique infrarouge. Programmation du capteur thermique infrarouge à l'aide de Labview Accédez aux sources VI permettant de programmer le capteur Thermique Infrarouge pour Lego Mindstorms NXT:MINDSTORMS? Education EV3 Référence: Lego 2002684490 * Photos non contractuelles L'email indiqué n'est pas correct Faites un choix pour vos données Sur notre site, nous recueillons à chacune de vos visites des données vous concernant. Ces données nous permettent de vous proposer les offres et services les plus pertinents pour vous, de vous adresser, en direct ou via des partenaires, des communications et publicités personnalisées et de mesurer leur efficacité. Elles nous permettent également d'adapter le contenu de nos sites à vos préférences, de vous faciliter le partage de contenu sur les réseaux sociaux et de réaliser des statistiques. Vous pouvez paramétrer vos choix pour accepter les cookies ou vous y opposer si vous le souhaitez. Nous conservons votre choix pendant 6 mois. Vous pouvez changer d'avis à tout moment en cliquant sur le lien contrôler mes cookies en bas de chaque page de notre site. Pour en savoir plus, consultez notre politique de cookies. Lorsque vous naviguez sur notre site internet, des informations sont susceptibles d'être enregistrées ou lues dans votre terminal, sous réserve de vos choix.